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Trajectory Path Planning for a Mobile Manipulator using Inverse Kinematics

TitelTrajectory Path Planning for a Mobile Manipulator using Inverse Kinematics
PublikationstypThesis
Jahr der Veröffentlichung2016
AutorenAnjum, Arif
Academic DepartmentAutomation and Robotics
Bemerkungen

Master-Arbeit

Veröffentlichungsdatum

2016.01.18